亨利皮特尔竖角兜分布于委内瑞拉东北部（阿拉瓜），模式标本基准产地为1000~1550m高海拔地区，成虫体长约40mm上下。

亨利皮特尔竖角兜雄虫整体为红棕色，胸角端近部逐步变黑；头角略微内弯，没有明显的齿突，大型个体头角中部略弯曲，且有稀疏的淡黄色绒毛；前胸背板有稀疏的刻点，但在前缘和基部附近较为密集，胸角向前倾，近端部逐步尖锐（大部分个体较为圆钝），但相对其他物种整体偏短，小型个体头角甚至不明显；腿节整体较短，前足胫节有3个较短的刺突。

雌虫和依吉斯竖角兜（Golofa eacus）雌虫相似，没有明显的差异，整体为黑色，也有少部分个体为棕色。

小知识：种名"henrypitieri"源于瑞士地理学家和植物学家，及委内瑞拉国家公园创始人亨利皮特尔。