绒腿铠锹主产地为我国四川和甘肃南部地区，雄虫体长约13.5~18.0mm，雌虫约13.0~16.5mm。

绒腿铠锹和德芙铠锹、丽江绒腿铠锹、干燕铠锹同属于绒腿铠锹类物种，此类铠锹具有的共同特征是雄虫中足股节上有长而密集的黄色刚毛，且内侧端部有较长的黄色刚毛刷；雌虫没有清晰的中齿，仅有不光滑或不规则的小齿，前胸背板横向隆纹外侧没有独立的瘤突。

绒腿铠锹整体外观和德芙铠锹类似，雌虫难以分辨，雄虫大颚内侧齿突显著，背侧内齿倾向内前方。

参考文献：《中华锹甲3》P.463