安古利科利斯灰毛角兜分布于哥伦比亚的昆迪纳马卡省（模式产地）、桑坦德省、梅塔省等地区，主要栖息地为旱生阔叶林（Apure-Villavicencio 生态区域）、常绿阔叶林（马格达莱纳谷山地森林、东科迪勒拉山地森林等），海拔高度约440~1200m，整体较为罕见；雄虫体长约30.2–31.1mm，雌虫约29.2mm。

雄虫覆盖黄灰色绒毛（前胸背板比鞘翅有更多绒毛），无光泽，头角前表面和头部腹面红棕色有光泽；头角明显上弯，端部分叉，且分叉后方有一枚发达齿突；唇瓣顶端边缘呈角状；前胸背板凸起近似六角形，侧边缘锐角，胸角短，端部略弯；鞘翅（绒毛下）呈棕色，合缝附近刻点大而密。

相比同属其他物种，本种核心特征是雄虫头角端部分叉，且端部附近有一枚发达的齿突，和灰毛角兜、格兰迪斯灰毛角兜最为相似（具体辨识方式可参见这2个物种介绍）。

参考文献：Review of Spodistes Burmeister, 1847 (Coleoptera: Scarabaeidae: Dynastinae) with notes on mating behavior of Spodistes grandis Sternberg, 1903