毛竖角兜分布于哥斯达黎加中央山脉和巴拿马西部，栖息地通常位于低海拔雨林或山地雨林区域，海拔高度约为685~2300m，但更多的集中于1250~2300m地区，成虫具有明显的趋光性。雄虫体长约为34.4~46.6mm，雌虫约为h 36.0~40.0mm。

Golofa hirsuta 雄虫头部有浓密的浅红褐色~棕黄色的绒毛，前胸背板和鞘翅被短而密集的绒毛覆盖，前胸背板多为深棕色~暗红棕色，鞘翅体色为暗红褐色；头角整体短小，长度通常在3.0~19.5mm，有锯齿状小齿突；胸角有粗短个体也有较长而弯曲的个体，胸角端部呈较圆钝的三角形状，有浅红棕色至浅棕黄色绒毛。雌虫鞘翅黄褐色或深红褐色，中央结合部体色较暗；前足胫节端部有两个大刺突。

小知识：种名“hirsuta”在拉丁语种有“毛”的意思，由于本种体表覆盖有密集的绒毛，故取此名。