哥斯达黎加竖角兜分布于哥斯达黎加和巴拿马西部地区,栖息地多位于1250~2400m海拔的低地和山地雨林去,成虫有一定的趋光性,成虫体长约33.0~46.5mm。
哥斯达黎加竖角兜雄虫常见为淡黄褐色,体表整体磨砂状,前胸背板为深红褐色,两侧各有一个黑色斑纹,头角和胸角以45°~90°向前或向上突起;头部表面有大而密的刻点,头角细长端部锐利且后弯,外侧边缘有小锯齿,近基部有浅褐色的细长刚毛;前胸背板有近乎垂直的胸角,并有绒毛的绒毛,胸角端部呈半圆或者近三角形,小型个体胸角短而向前倾斜;鞘翅无绒毛,体表有稀疏或中等密度的中小刻点。
雌虫鞘翅为浅黄棕色~深红棕色,光泽度较低,头部表面粗糙,有稀疏的黄褐色绒毛;前胸背板表面有规则突起,粗糙。