马来心酸小兜主要分布于苏门答腊和婆罗洲，雄虫体长约35~50mm，雌虫约32~40mm。

马来心酸小兜雄虫有长而粗壮的头角，大型个体头角近端部有不明显的齿突，前胸背板有硕大的胸角并指向前方，同时近侧缘还有四个小角突，合计加起来总计有6个角（因而也有“六角兜虫”的称呼）。雌虫也有头角和胸角，不过相对雄虫角小。

马来心酸小兜繁殖较为困难！

马来心酸小兜除原名亚种外，还有雪州亚种（Trichogomphus simson selangorensis），主要分布于马来雪兰莪州（简称雪州）。