马来长臂金龟分布于马来西亚彭亨州（金伦高原、云顶高原）、霹雳州、雪兰莪州等地区，其中金伦高原为经典采集地，栖息地海拔约1500~2000m，几乎全年可见（4~12月），具有趋光性，雄虫体长约47~65mm，雌虫为42~59mm。

马来长臂金龟成虫前臂（前足）胫节具有两个长齿突，且末端齿突比中部齿突更长（约为两倍），内侧缘小齿突更为密集,头部和前胸背板刻点密，鞘翅黄色斑纹（相对其他物种）密度大。

马来长臂金龟可人工繁殖，人工饲育沒有困难。

注：Cheirotonus arnaudi Minet, 1981 被认定为是马来彩臂金龟的同物异名。